京东构建智慧物流中心

　　一个个机器人游刃有余地穿梭在整齐有序的货架中，搬运、堆砌、转移、拣货、打包、装车，犹如精灵一样，身上散发着智慧的光芒。现在，这种智慧物流宏图正逐步在亦庄京东总部建构实施，从入库、在库到拣货、分拣、装车的完整过程都无需人力参与，让库房拥有极高的效率和出色的灵活性。

　　负责京东智慧物流研发的事业部总裁肖军表示，“无人仓”代表着全新的第三代物流系统技术，将是京东物流应用质的飞越，其智能化体现为：数据感知、机器人融入、算法指导生产。

　　“例如传统的盘点，库内作业人员必须来到某一货位前，人工进行盘点。而现在只需通过视觉传感器拍摄库存照片，通过图像处理技术来分析实际库存和系统库存的差异，形成最终的盘点结果。”肖军说。京东已经在图像处理、认知感知等领域进行了大量的基础研发，可以迅速将传感器获取的信息转化为有效数据，而这些数据将成为系统感知整个仓库各个环节状态的依据，通过京东仓储管理系统的大数据、人工智能等模块，更好地生成决策指令，指导库内作业单元工作。

　　据悉，京东研发的穿梭车在空载情况下速度峰值可达到6米/秒，加速度为4米/秒，仅落后以精密仪器闻名于世的日本某企业0.6米/秒，这样的实力完全排名在全球前列。智能搬运机器人方面，这些自重一百公斤重的机器人可以载货三百公斤左右，它们完全依靠场地铺设的二维码进行识别和惯性导航来行走，行走速度大约2米/秒。

　　从立体货架取出的料箱会传送到机器人下面进行拣选，机器人则迅速把商品置入相应的包装箱内。这种灵巧迅捷的机械手是并联机器人，具备精度高、速度快、动态响应好、工作空间小等特色，能达到3600次/小时的拣选速度。它用令人眼花缭乱的动作迅速进行拣货，保证了整个无人仓生产的高效率。

　　无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着，这种自动导引小车可通过地上的二维码定位进行导航，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案，通过自动导引小车实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。

　　京东的无人仓中也有六轴机器人，可堆放和移动商品。每做一个单次的动作只需要8到12秒，可以承载165公斤以内大型货物。

　　除了丰富及时的数据和高效执行的机器人，闪烁着人工智能光芒的核心算法更是京东无人仓的“软实力”所在。在上架环节，算法将根据上架商品的销售情况和物理属性，自动推荐最合适的存储货位；补货环节，补货算法的设置让商品在拣选区和仓储区的库存量分布达到平衡；出库环节，定位算法将决定最适合被拣选的货位和库存数量，调度算法驱使最合适的机器人进行货物搬运和生产。(本报记者　王燕)